شاگردان کارلوس کیروش که از تابستان سال ۱۳۹۵ پا به مرحله نهایی رقابت‌های انتخابی جام جهانی ۲۰۱۸ گذاشته بودند، ۲۰ مهر همان سال برد ارزشمندی کسب کردند.
در ۲۰ مهر ۱۳۹۵، تیم ملی ایران با حضور بالغ بر ۷۰هزار تماشاگر به مصاف کره جنوبی رفت؛ بازی حساس در رقابت‌های انتخابی جام جهانی ۲۰۱۸ که دقیقا با شب عاشورای حسینی مصادف شده بود و حتی بحث بر سر آن بود که به زمین بی‌طرف منتقل شود، اما فدراسیون فوتبال تضمین داد که هیچ مشکلی پیش نمی‌آید و حرمت‌ها حفظ می‌شود.
این اتفاق در نهایت هم رخ داد و ایران با ارائه نمایشی بهتر نسبت به حریف خود، کره جنوبی را با تک‌گل سردار آزمون شکست داد تا علاوه بر طی کردن بخش اعظمی از مسیر صعود به جام جهانی، برای چهارمین‌مرتبه متوالی همراه با کارلوس کیروش موفق به شکست دادن کره‌ای‌ها شود.
ایران از مهر ۱۳۹۱ تا مهر ۱۳۹۵، ۴ بار کره جنوبی را با هدایت کارلوس کیروش شکست داد و زخمی کاری به آن‌ها وارد کرد که هنوز فراموش نکرده‌اند.
